お知らせ
脊椎・関節疾患に対するロボットリハビリテーションの現状
脊椎・関節疾患に対するロボットリハビリテーションの現状についてご教示下さい。筑波大学／日本整形外科学会・山崎正志先生にお願いします。
【質問者】
新井貞男 あらい整形外科医院院長
【装着型リハビリテーション支援ロボットHAL®の臨床研究が進んでいる】
脊椎・関節疾患に対する治療として，近年，ロボット技術を用いたリハビリテーションが広まりつつあります。医療や介護分野で用いられるロボットは，大きく2種類に大別されます。病院や医療施設内で用いられるリハビリテーション支援ロボット，家庭や日常生活場面で用いられる生活支援ロボットです。リハビリテーション支援ロボットは，上肢障害に対するものと下肢障害に対するものがあり，使用されるロボットの種類は年々増え，対象疾患や使用方法，特徴がそれぞれ異なります。本稿では筑波大学で開発され，筆者らが臨床研究を進めているHybrid Assistive Limb®（HAL®）について述べます。
HAL®は装着型のリハビリテーション支援ロボットです。装着者の皮膚表面に生じる生体電位信号や各種センサー（関節角度・足圧）からの情報に応じて，関節部に設置されたパワーユニットが関節の動きを補助することで動作の支援を行います。現在利用可能なHAL®は，①両脚用，②単脚用，③単関節タイプ，④腰タイプに大別されます。「両脚用」は，両下肢・四肢不全麻痺，神経疾患による両下肢筋力低下のある患者に用いられます。「単脚用」は，主に脳卒中後の片麻痺に用いられます。「単関節タイプ」は，膝関節と肘関節への使用が多く，人工関節置換術などの膝関節手術後や，上肢機能障害患者の肘関節機能訓練に使用されます。「腰タイプ」は，股関節屈曲位からの伸展動作をアシストする機能があり，各種作業における腰部負担軽減を目的として用いられます。
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