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出生時および出生後間もなく，足部の変形から疑われることが多い。
基礎疾患の有無により，基礎疾患のない特発性内反足と，基礎疾患のある症候性内反足にわかれる。特発性内反足はギプス治療への反応が良いことが多いが，症候性内反足はしばしば難治である。症候性内反足には先天性多発関節拘縮症やラーセン（Larsen）症候群などに起因するものと，二分脊椎などに起因するもの（麻痺性内反足）がある。いずれの場合も，内反足以外の状態についても診断・治療，および管理可能な施設への紹介が望ましい。
▶診断のポイント
【症状】
前足部の内転，尖足，凹足，後足部の内反，の4つの変形が混在し，特徴的な足部変形を呈する。
先天性内反足の診断において注目すべきポイントは，足関節の背屈可動域制限である。正常な乳児の足関節は他動的に容易に背屈させることができる。しかし，先天性内反足のほとんどは，他動的に足関節を背屈させることが難しい。軽症例では背屈させることができる場合もあるが，背屈可動域は狭く，また，片側例であれば可動域に左右差があることがわかる。